Apollon-ZETA Payload Beschreibung

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Hier finden Sie eine Payload Beschreibung für den Apollon-ZETA

Byte: 1-2
Alias: Modulschlüssel
Bezeichnung: module_key
Gültig für Versionen: Alle - Basispayload, gültig und verfügbar für alle Sensoren der Reihe Apollon-Q-T/R/TR(-ACC)(-HALL)
Beschreibung:
Byte 1

• 4 Bit MSB: Modulcode. Bei Mioty ausschließlich "Sentiface" Telemetrie-Modul, d.h. stets 0x1.
• 4 Bit LSB: Major Version. FW der gleichen Major-Version aber größerer Minor-Version bleiben mit älteren Dekodern Kompatibel. Die Anzahl der Bytes kann sich aber ändern!

Byte 2

• 4 Bit MSB: Minor Version. Neue SW Versionen fügen ggf. inkrementell neue Telemetrie an das Datenpaket an.
• 4 Bit LSB: Sub / Product Version. Bei Helios kodieren diese Bits die konkrete Konfiguration angeschlossener Sensorik.

Byte: 3
Alias: Uplink Counter
Bezeichnung:  uplink_counter
Gültig für Versionen: Alle - Basispayload, gültig und verfügbar für alle Sensoren der Reihe Apollon-Q-T/R/TR(-ACC)(-HALL)
Beschreibung: Protokoll unabhängiger Uplinkcounter, der maximal bis 255 reicht. Danach beginnt der Counter wieder bei 0.

Byte: 5
Alias: Interne Temperatur
Bezeichnung:  internal_temperature
Gültig für Versionen: Alle - Basispayload, gültig und verfügbar für alle Sensoren der Reihe Apollon-Q-T/R/TR(-ACC)(-HALL)
Beschreibung: Interne Temperatur des Sensors + 128 //Temp. in °C internal_temperature: dataBytes[5] - 128.

Byte: 6
Alias: Alarm Variable
Bezeichnung:  alarm
Gültig für Versionen: Alle - Basispayload, gültig und verfügbar für alle Sensoren der Reihe Apollon-Q-T/R/TR(-ACC)(-HALL)
Beschreibung: 

 Uplink wurde durch einen Alarm verursacht.

• 0: Alarm nicht ausgelöst
• 1: Alarm ausgelöst
• 1 gesetzt, falls eine der Alarmvariablen ausschlägt (bildet sich aus dem logisches ODER aller Alarmvariablen) Öffnungsalarm standardmäßig deaktiviert!

Byte: 7-8
Alias:  Mastermesswert
Bezeichnung: master_value
Gültig für Versionen: Alle - Basispayload, gültig und verfügbar für alle Sensoren der Reihe Apollon-Q-T/R/TR(-ACC)(-HALL)
Beschreibung:

• entspricht für APOQ-XXXX-T Versionen dem
  aktuellen Messwert des ToF-Sensors in mm
• entspricht für APOQ-XXXX-R Versionen dem
  Messwert für den maximalen Peak des Radars
  in mm
• entspricht für APOQ-XXXX-TR einem berechneten
  Messwert aus den aktuellen Distanzen der
  beiden Messprinzipien in mm

Byte: 9
Alias: Status ToF Sensor
Bezeichnung:  tof_status
Gültig für Versionen: für alle Sensoren der Reihe: APOQ-XXXX-T, ZETA
Beschreibung:

Status des Sensors bezogen auf den letzten Messwert

• 0: Valid range
• 2/4: Out of bounds
• 5: Hardware fail
• 7: Wrapped target
• 8: Algorithm fail
• 14: Invalid range

Byte: 10-11
Alias: Distanz
Bezeichnung: tof_distance
Gültig für Versionen: für alle Sensoren der Reihe: APOQ-XXXX-T, ZETA
Beschreibung: Aktuelle gemessene Distanz des ToF Sensors in mm

Byte: 12
Alias: Modus ToF
Bezeichnung: tof_index
Gültig für Versionen: für alle Sensoren der Reihe: APOQ-XXXX-T, ZETA
Beschreibung:

Modus, in dem der Sensor den letzten Wert aufgenommen hat

• • 0: Short Bis 1.3 Meter
  • 1: Medium Bis 3 Meter
  • 2: Long Bis 4 Meter