Apollon-Q PP Betriebsanleitung

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Hier finden Sie die Betriebsanleitung für den Apollon-Q PP

Symbole und Erklärungen

Sicherheitshinweise

Technische Zeichnung

Generelle Funktionsweise des Apollon-Q PP

Der Apollon-Q PP ist ein Sensor zur Präsenzerfassung von Gegenständen und Gütern. Der Sensor kann z.B. zur Erfassung von Paketen oder Paletten in Regalen eingesetzt werden.

Im Beispiel wird ein Regal mit vier gestapelten Gegenständen verwendet.

Je nach eingestellter Messfrequenz, erfasst der Sensor die Anwesenheit der Pakete über eine optische Time-of-Flight Distanzmessung. Die Messfrequenz kann über den Parameter "Messperiode" (mper) eingestellt werden. Der Standardwert beträgt 5000ms. 

Zur verlässlichen Detektion der Pakete sollten die Distanzen, wie in der Abbildung dargestellt immer, ungefähr auf die Hälfte der Höhe der Pakete eingestellt werden. l4d soll also die Distanz vom Sensor zu Package 4 plus die Hälfte der Höhe von Package 4 betragen. Ist die gemessene Distanz des Sensors kleiner als die eingestellte Distanz l4d, so hat der Sensor einen Gegenstand im Bereich des Levels 4 detektiert.

Befindet sich Package 4 im Regal, so gibt der Sensor in der Payload folgende Werte zurück:

...
object_present: true,
object_level: 4,
object_distance: [Distanz zum Objekt],
...

Wird Package 4 dem Regal entnommen, so ertönt ein Piepton und der Sensor sendet aufgrund der Zustandsänderung eine Nachricht. Jetzt wird die Distanz gemessen und mit den eingestellten Levels verglichen. In diesem Fall ist die gemessene Distanz kleiner als die einstellte Distanz l3d und der Sensor hat einen Gegenstand auf Level 3 detektiert. Hier gibt der Sensor in der Payload folgende Daten zurück:

...
object_present: true,
object_level: 3,
object_distance: [Distanz zum Objekt],
...

Dieses Verhalten lässt sich analog auf die Entnahme der Packages 1 bis 3 anwenden.

Wir eine Distanz außerhalb der definierten Grenzwerte gemessen, so übermittelt der Sensor bei Zustandsänderung von Level 1 auf keine Objekt detektiert und passt die Payload wie folgt an:

...
object_present: false,
object_level: 0,
object_distance: [Distanz zum Objekt],
...

Dieser Zustand stellt sich dann ein, wenn eine Distanz größer als l1d detektiert wird. Liegt also kein Paket im Regal, so wird das mit object_present: false quittiert. 

Grundsätzlich können im Sensor bis zu 4 unterschiedliche Stufen (Levels) definiert werden. Die Werte lassen sich über NFC oder Downlinks konfigurieren:

Mit Hilfe des dyn Parameters lässt sich einstellen, ob der Sensor zwischen aktuellen Levels unterscheiden kann oder nicht. Ist dyn=1, so gibt der Sensor das aktuelle Level, Distanz und object_present zurück, falls dyn=0 gibt der Sensor nur object_present:true oder object_present:false zurück.

Betrachtet man den vorliegenden Fall, so kann die Anzahl der Levels lvls=2 gesetzt werden, um den Anwendungsfall zu erfüllen. In diesem Fall beträgt die maximale Füllmenge des Regals zwei Pakete.

Weitere Anwendungsfälle

Je nach Konfiguration des Sensors, können unterschiedliche Anwendungsfälle abgebildet werden. Als Beispiele wurden folgende Szenarien umgesetzt:

1. Detektion und Anwesenheit von Fahrzeugen (Flurförderzeuge, PKWs, LKWs etc.)

2. Detektion von geöffneten Türen oder Klappen

3. Detektion von Paketen in Versandboxen 

Empfohlene Befestigungsmethoden

Montagezubehör

Montage und Vorbereitung

1. Wenn Sie ein Gerät mit einer externen Antenne bestellt haben, die an dem goldenen RP-SMA-Stecker zu erkennen ist, installieren Sie zunächst die im Lieferumfang enthaltene Antenne.
2. Der Sensor sollte mit der langen Seite an einem Behälter montiert werden. Dies bedeutet, dass die lange Seite des Sensors und die lange Seite des Behälters parallel verlaufen sollten.
   
3. Achten Sie darauf, dass der Sensor ein möglichst freies Sichtfeld hat. Der Öffnungswinkel kann mit einem Kegel von 40° beschrieben werden.
4. Abstandsplatte: Die Distanzplatte kann auch für die Vorder- oder Rückwandmontage verwendet werden. Die Abstandsplatte sorgt dafür, dass eine flache Installation möglich ist und gewährleistet den Mindestabstand zwischen Sensor und Behälter. Auf diese Weise wird die Antennenleistung nicht beeinträchtigt. Falls erforderlich, kann die Distanzplatte auch für die Rückwandmontage verwendet werden.

Allgemeine Installationsanweisungen

Der Sensor misst den Abstand zum Objekt optimal, wenn er parallel zu diesem ausgerichtet ist. Bei stückigem oder schüttfähigem Material sollte der Sensor parallel zum Boden des Behälters montiert werden. Idealerweise trifft der Sensorstrahl das zu messende Objekt in einem Winkel von 90°.

Wenn der Sensor nicht parallel zum Messobjekt montiert wird, kann die Messleistung beeinträchtigt werden. Ist der Sensor nicht waagerecht ausgerichtet, ist darauf zu achten, dass die prozentuale Berechnung des Füllstandes angepasst wird.

Rückwandmontage mit Schrauben

Diese Art der Befestigung wird in der Regel verwendet, um den Sensor in einem Behälter zu befestigen. setzen Sie die entsprechenden Schrauben in die vorgesehenen Löcher ein. Alternativ können auch geeignete Holz- oder Kunststoffschrauben verwendet werden, wenn der Sensor an den jeweiligen Materialien befestigt werden soll. Verwenden Sie dazu die mitgelieferte Zweipunkthalterung.

Wenn der Sensor nicht parallel zum Messobjekt montiert ist, kann die Messleistung beeinträchtigt werden. Bei nicht-horizontaler Ausrichtung ist darauf zu achten, dass die prozentuale Berechnung des Pegels angepasst wird.

Vorderwandbefestigung mit Schrauben

Diese Art der Montage funktioniert genauso wie die "Rückwandmontage mit Schrauben".

Rückwandmontage mit Magneten

Die unten abgebildeten Magnete sind Neodym-Magnete. Andere Ausführungen können abweichen.

Setzen Sie die entsprechenden Magnete in die vorgesehenen Löcher ein. Die hier gezeigten Magnete sind NEODYM-Magnete. Sie können diesen Schritt alternativ für FERRIT-Magnete auf die gleiche Weise durchführen.

Setzen Sie die im Set enthaltenen Schrauben in die in die Löcher auf der gegenüberliegenden Seite und ziehen Sie die Magnete fest.

Vorderwandmontage mit Magneten

Bitte befolgen Sie die Anweisungen unter "Rückwandmontage mit Magneten", um die Magnete und Schrauben in entgegengesetzter Richtung zu montieren. Die Magnete werden in die Löcher auf der Vorderseite des Gehäuses (Logoseite) eingesetzt, die Schrauben werden von hinten eingesetzt.

Lieferumfang für die Montage mit Blindnieten oder Blindnietmuttern

Einnietmuttern

Distanzhülse für Blindnieten zum Einsetzen in die Gehäuserückseite für die Frontplattenmontage

Distanzhülse für Blindnieten zum Einsetzen in die Gehäuserückseite für die Frontplattenmontage

4x40 Blindnieten

Blindnietmutter (Variante mit Senkkopf)

DIN912 Zylinderkopfschraube M4x40 für Vorderwandmontage mit Blindnietmuttern, DIN912 Zylinderkopfschraube M4x30 für Rückwandmontage mit Blindnietmutternad)

Bohrschablone

Allgemeine Informationen zur Vorwandmontage mit Blindnietmuttern

Schritt 1: Material und Werkzeug vorbereiten

Stellen Sie sicher, dass Sie alle notwendigen Materialien und Werkzeuge zur Hand haben. Sie benötigen eine Blindnietmutter, eine Einnietzange, eine Bohrmaschine, einen Bohrer, ein Messgerät und einen Schraubenschlüssel oder eine Zange.

Schritt 2: Bohren Sie das Loch

Bohren Sie ein Loch in das Material, in das die Blindnietmutter eingesetzt werden soll. Der Durchmesser des Lochs sollte 0,1 mm größer sein als der Außendurchmesser der Blindnietmutter.

Schritt 3: Einsetzen der Blindnietmutter

Setzen Sie die Blindnietmutter in die Bohrung ein, indem Sie sie durch die Bohrung schieben.

Schritt 4: Befestigen der Blindnietmutter

Setzen Sie die Einnietzange auf die Blindnietmutter und ziehen Sie die Zange an, um die Blindnietmutter zu fixieren.

Schritt 5: Verwendung der Einnietzange

Verwenden Sie die Nietzange, um die Blindnietmutter in das Material zu setzen. Ziehen Sie die Zange an, bis die Blindnietmutter vollständig eingebettet ist und eine feste Verbindung bildet.

Schritt 6: Inspektion

Überprüfen Sie die Blindnietmutter, um sicherzustellen, dass sie ordnungsgemäß installiert wurde und eine feste Verbindung bildet. Ziehen Sie sie ggf. mit einem Schraubenschlüssel oder einer Zange an, um sicherzustellen, dass sie sicher befestigt ist.

Quelle: https://www.schraubenbude.de/blindnietmuttern/blindnietmuttern-edelstahl/blindnietmuttern-edelstahl-flachrundkopf/

Vorderwandmontage mit Blindnietmuttern

📢 Verwenden Sie bei dieser Art der Installation immer die Abstandsplatte, um den Abstand der Antenne zur Wand zu gewährleisten.

Die Vorderwandmontage wird verwendet, wenn Sie die Vorderseite des Apollon-Q-Sensors an der Wand des Objekts befestigen wollen, an dem der Sensor angebracht werden soll. Die Vorderseite ist die Seite mit der Öffnung in der Mitte, auf der auch das Logo sichtbar ist. Diese Montageart ist die bevorzugte Option, da sie einen einfachen Batterie- oder SIM-Kartenwechsel durch einfaches Lösen der Schrauben ermöglicht (im Gegensatz zur Vorderwandmontage mit Blindnieten).

📢 Aktivieren Sie den Sensor vor Beginn der Installation.

Schritt 1: Bohren Sie je nach Sensortyp (nur Radar und ToF) die entsprechenden Löcher in die Wand, an denen Sie den Sensor befestigen möchten. Verwenden Sie dazu die Bohrschablone. Die Löcher für die Blindnietmuttern sollten einen Durchmesser von 6,1 mm haben.

 Schritt 2: Befestigen Sie nun die Blindnietmuttern mit einem geeigneten Werkzeug. Verwenden Sie die Distanzplatte und setzen Sie die Schrauben, wie in der Abbildung beschrieben, in die Laschen ein. Ziehen Sie die Schrauben mit einem maximalen Drehmoment von 2 Nm an. Wenn im Betrieb mit ständigen Vibrationen zu rechnen ist, empfehlen wir die Verwendung von Schraubensicherung.

Ansicht der Behälterwand von unten mit dem von oben montierten Sensor (Vorderwandmontage). Linke Bohrung für den optischen Sensor, rechte Bohrung für den Radarsensor.

Schritt 3: Jetzt wird der Sensor montiert.

Rückwandmontage mit Blindnietmuttern

Die Rückwandmontage funktioniert analog zur Frontplattenmontage mit Blindnietmuttern. In diesem Fall liegt die Rückseite des Sensors an der Wand an.

Für diese Montageart werden M4x30 Schrauben verwendet. Die Montage erfolgt ohne Abstandsplatte.

Allgemeine Informationen zur Blindnietmontage

Schritt 1: Material und Werkzeug vorbereiten Stellen Sie sicher, dass Sie alle notwendigen Materialien und Werkzeuge zur Hand haben. Sie benötigen einen Blindniet, eine Nietpistole und ggf. eine Bohrmaschine und einen Bohrer.

Schritt 2: Bohren Sie ein Loch (optional) Wenn kein Loch vorhanden ist, bohren Sie ein Loch in das Material, in dem die Blindniete angebracht werden soll. Der Durchmesser des Lochs sollte 0,1 mm größer sein als der Durchmesser der Blindniete.

Schritt 3: Einsetzen der Blindniete Setzen Sie die Blindniete in die Nietpistole ein und schieben Sie sie durch das Loch im Material.

Schritt 4: Nietpistole verwenden Setzen Sie die Nietpistole auf den Kopf des Blindniets und ziehen Sie die Pistole an, um den Niet zu spannen.

Schritt 5: Setzen der Niete Verwenden Sie die Nietpistole, um die Blindniete zu setzen. Ziehen Sie die Pistole an, bis der Niet vollständig eingebettet ist und eine sichere Verbindung bildet.

Schritt 6: Überprüfung Überprüfen Sie den Blindniet, um sicherzustellen, dass er korrekt gesetzt wurde und eine sichere Verbindung bildet. Ziehen Sie sie gegebenenfalls mit einem Schraubenschlüssel oder einer Zange weiter an, um sicherzustellen, dass sie sicher befestigt ist.

Rückwandmontage mit Blindnieten

Die Rückwandmontage funktioniert analog zur Frontplattenmontage mit Blindnietmuttern. In diesem Fall liegt die Rückseite des Sensors an der Wand an.
Für diese Montageart werden 4x40 Blindnieten verwendet. Die Montage erfolgt ohne Abstandsplatte.
Der Klemmbereich beträgt 3 mm bis 6 mm.
Die Bohrungen für die Blindnieten haben einen Durchmesser von 4,1 mm.
Schritt 1: Je nach Sensortyp (nur Radar und ToF) bohren Sie die entsprechenden Löcher in die Wand, an der Sie den Sensor montieren wollen. Verwenden Sie dazu die Bohrschablone. Die Löcher für die Blindnieten sollten einen Durchmesser von 4,1 mm haben.
Schritt 2: Stecken Sie die Nieten durch die vorgesehenen Laschen. Verwenden Sie dazu die mitgelieferten Abstandshalter (die längere Version). Führen Sie die Blindniete zuerst durch die Abstandshalter und dann durch die Laschen am Sensor. Vernieten Sie nun die Blindnieten mit einem geeigneten Werkzeug.

Schritt 3: Der Sensor ist nun montiert.

Vorderwandmontage mit Blindnieten

Die Vorderwandmontage wird verwendet, wenn Sie die Vorderseite des Apollon-Q-Sensors an der Wand des Objekts montieren möchten, in dem der Sensor installiert werden soll. Die Vorderseite oder Vorderseite ist die Seite mit der Öffnung in der Mitte, auf der auch das Logo sichtbar ist.

Der Klemmbereich beträgt 3 mm bis 6 mm.
Die Löcher für die Blindnieten haben einen Durchmesser von 4,1 mm.
Schritt 1: Bohren Sie je nach Sensortyp (nur Radar und ToF) die entsprechenden Löcher in die Wand, in die Sie den Sensor einbauen wollen. Verwenden Sie dazu die Bohrschablone. Die Löcher für die Blindnieten sollten einen Durchmesser von 4,1 mm haben.Schritt 2: Stecken Sie die Nieten durch die vorgesehenen Laschen. Verwenden Sie dazu die mitgelieferten Abstandshalter (die kürzeren). Stecken Sie die Blindniete zuerst durch die Abstandshalter, dann durch die Laschen am Sensor und schließlich durch die Abstandsplatte. Vernieten Sie nun die Blindnieten mit einem geeigneten Werkzeug.

Hall-Switch Magnetschalter Montageanleitung

1. Beide Magnetfeldschalter sind aktiv. Es können entweder einer oder beide Sensoren verwendet werden.
2. Als Magnete werden große Neodym-Magnete empfohlen. Diese sollten so nah wie möglich am Sensor angebracht werden. Ein empfohlener Abstand zwischen dem Magneten und dem Sensor kann aufgrund der variablen Größe des Magneten nicht universell angegeben werden. Es wird ein maximaler Abstand von 1 cm zwischen Magnet und Gehäuse empfohlen.
3. Zum Vergleich: Mit einem Neodym-Scheibenmagneten mit d = 20mm und h = 5mm werden zuverlässige Werte bei Abständen unter 1 cm erreicht.
4. Die Magnetfeldschalter können in drei verschiedenen Modi betrieben werden:

• Behälter ist geschlossen, wenn der Magnet angelegt ist.
• Der Behälter ist offen, wenn der Magnet angelegt wird.
• Der Sensor zählt eine Öffnung, wenn der Magnet zweimal durchläuft.

NFC-Inbetriebnahme und Ortung des NFC-Tags Die Aktivierung erfolgt über eine NFC-App.

1. Die Aktivierung erfolgt über eine NFC-App. Hierfür wird ein Smartphone benötigt. Die App kann in den jeweiligen App-Stores heruntergeladen werden. Suchen Sie einfach nach "Sentinum LinQs" und laden Sie die LinQs-App herunter.
2. Legen Sie zuerst das Etikett auf den Sensor und dann das Lesegerät auf Ihr Gerät. Die Position des NFC-Tags finden Sie in den folgenden Abbildungen.
3. Öffnen Sie die App und aktivieren Sie den Sensor. Um den Sensor in den Grundeinstellungen zu starten, klicken Sie im Startmenü der App auf die Schaltfläche "Sensor aktivieren". Legen Sie nun Ihr Gerät auf die NFC-Markierung des Sensors.
4. Wenn der Sensor aktiviert ist, wird "Sensor aktualisiert!" angezeigt. Danach können Sie mit der Aktivierung der anderen Sensoren fortfahren.

Austausch der Batterie

1. Öffnen Sie das Gehäuse mit einem speziellen Torx-Schraubendreher. Entfernen Sie vorsichtig den Deckel und vergewissern Sie sich, dass d.die Dichtung nicht beschädigt ist.
2. Entfernen Sie nun vorsichtig die Zellen aus dem vorgesehenen Halter und setzen Sie die neuen Zellen ein. Um die in den Datenblättern angegebenen Laufzeiten und Leistungen zu erreichen, sind die folgenden Primärzellen zulässig:
   
   a. Für LoRaWAN® und mioty® Sensoren
   - Energizer® Ultimate Lithium-Batterien - AA
   - VARTA ULTRA LITHIUM Mignon AA
   
   b. Für zellulare Sensoren (NB-IoT und LTE-CAT-M1)
   - VARTA-CR-AH-R
   Jeder Sensor benötigt 2 Zellen.
3. Wenn der Austausch abgeschlossen ist, entsorgen Sie bitte die alten Zellen ordnungsgemäß. Dann schrauben Sie das Gehäuse ab. Vergewissern Sie sich, dass die ursprüngliche Position der Dichtung nicht verändert wurde.