Hier finden Sie eine Payload Beschreibung für den Apollon-Q-T/R/TR👇

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In diesem Kapitel wird die Struktur der Telemetriedaten beschrieben. Die Anzahl der Bytes in der Payload hängt von der Konfiguration des Sensors ab. Der Aufbau der Daten hängt davon ab, welche Sensoren in Ihrem Produkt vorhanden sind. Im Prinzip hat jede Version einen Header. Dieser hat Informationen über die Version und den Status des Sensors und enthält außerdem einen Master-Messwert. Dieser Messwert kann einfach als der aktuelle Messwert angenommen werden. Nach dem Header folgt ein zusätzlicher Payload-Teil, der weitere Informationen enthält, wie z. B. spezielle Parameter für das Messprinzip oder Einstellungen zur Positions- und Öffnungserkennung. Nicht jeder Sensor hat einen zusätzlichen Payload-Teil.

Begriffe	Beschreibung
Byte No.	Byte Nummer beginnend bei 1
Alias	Verständlicher Name der Variablen
Beschreibung	Beschreibung der Variablen
Bezeichnung	Bezeichnung im Dataconverter
Einheit	Einheit der Variablen
Datahub .json Schlüssel	Schlüssel im .json bei Nutzung des Datahubs

Struktur des Modulschlüssels

Byte 1		Byte 2
Bit 7 – 4	Bit 3 – 0	Bit 7 – 4	Bit 3 – 0
Basis-ID-Modul z. B. Sentiface, Senticom, Sentivisor	Major Version (SW/HW Version)	Minor Version (SW/HW Version)	Produkt Version (Sensoren, z.b. TH, THL, ACC, …)

Uplink Beispiel ( Nicht für Apollon-Q PP Anwendbar)

Apollon-Q PP Payload Beschreibung

Byte Nummer	Alias Name	Einheit	Bezeichnung im Payload Decoder	Modul-schlüssel	Datahub .json Schlüssel
1 – 2	Modulschlüssel		module_key	XXX1	module_key
Beschreibung: Byte 1: • 4 Bit MSB: Modulcode. Bei Mioty ausschließlich "Sentiface" Telemetrie-Modul, d.h. stets 0x1. • 4 Bit LSB: Major Version. FW der gleichen Major-Version aber größerer Minor-Version bleiben mit älteren Dekodern kompatibel. Die Anzahl der Bytes kann sich aber ändern! Byte 2: • 4 Bit MSB: Minor Version. Neue SW Versionen fügen ggf. inkrementell neue Telemetrie an das Datenpaket an. • 4 Bit LSB: Sub / Product Version. Bei Helios kodieren diese Bits die konkrete Konfiguration angeschlossener Sensorik.
3	Uplink Zähler		uplink_counter	XXX1	uplink_counter
Beschreibung: Protokollunabhängiger Uplinkcounter, der maximal bis 255 reicht. Danach beginnt der Counter wieder bei 0.
4 – 5	Batterie Spannung	mV	battery_voltage	XXX1	battery_voltage
Beschreibung: Aktuelle Spannung der Batterie in Millivolt Beispiel: battery_voltage = (dataBytes[3] << 8 \| dataBytes[4]) / 1000.0
6	Interne Temperatur	°C	internal_temperature	XXX1	internal_temperature
Beschreibung: Interne Temperatur des Sensors + 128 Beispiel: internal_temperature = dataBytes[5] - 128
7	Alarm Variable		alarm	XXX1	alarm
Beschreibung: Variable, die anzeigt, ob Error Codes und Werte übertragen werden. Ein Fehler tritt auf bei Werten >16. 255: Interner Hardwarefehler ToF. Für alle Werte <16 sind Levels, die gemessen wurden.
8	Objekt Status		object_status	XXX1	object_status
Beschreibung: Status des Sensors bezogen auf den letzten Messwert: • 0: Valid range • 2/4: Out of bounds • 5: Hardware fail • 7: Wrapped target • 8: Algorithm fail • 14: Invalid range • 99: More than one valid target detected
9 – 10	Distanz	mm	object_distance	XXX1	object_distance
Beschreibung: Distanz zum aktuellen Objekt in mm.
11 – 12	Objekt Sigma		object_sigma	XXX1	object_sigma
Beschreibung: Mindestvarianz und Standardabweichung, mit der ein Ziel als Ziel wahrgenommen wird. Wenn Sigma zu klein ist, steigt die Wahrscheinlichkeit für Fehldetektionen.
13 – 14	Objekt Signal		object_signal	XXX1	object_signal
Beschreibung: Mindestanzahl von Photonen bzw. Reflektivität, die vom Ziel zurückkommen muss, um als Ziel erkannt zu werden.
15 – 16	Objekt Ambient		object_ambient	XXX1	object_ambient
Beschreibung: Ambient Light des Ziels, nicht qualitativ.

Beispiel Dekodierung ( Febris)

Payload: 11 11 CE 14 8E 07 EE 1D 00 02 03 D6 01 D1 00

Byte	HEX	Beschreibung
1	11	Modul-schlüssel
2	11	Modul-schlüssel
3	CE	Uplink Counter
4	14	Battery Voltage
5	8E	Battery Voltage
6	07	Interne Temperatur
7	EE	Interne Temperatur
8	1D	Rel. Luftfeuchte
9	00	Taupunkt
10	02	Taupunkt
11	03	Luftdruck
12	D6	Luftdruck
13	01	CO2
14	D1	CO2
15	00	Alarm

Technische Änderungen behalten wir uns ohne vorherige Ankündigung vor. Alle Angaben ohne Gewähr.

Apollon-Q PP Payload Beschreibung

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