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EOS Radarsensor - Konfigurationsparameter
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Inhaltsverzeichnis
- Timing und Alarm
- 1.1 Alarmmodus aact
- Radar
- 2.1 Zusätzliche Compile-Time Radar-Einstellung
- LED
- 3.1 LED-Anzeigen
- Öffnung / Neigung
- 4.1 Öffnungsmodus
- Vandalismus
- Trigger
- Beispiel-Kommandos
EOS Ressourcen-Gruppen
| Modul | Gruppe | Gruppen-ID | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| EOS | Timing und Alarm | 0x00 |
Messintervall und Radar-Füllstandsalarm-Schwellen |
| EOS | Telemetrie | 0x01 |
Schreibgeschützte Werte nach einer Messung |
| EOS | Radar | 0x02 |
Radaraufnahme und Filtereinstellungen |
| EOS | LED | 0x03 |
Einstellung der LED-Anzeige |
| EOS | Öffnung / Neigung | 0x04 |
Konfiguration für Öffnungs- und Neigungsalarm |
| EOS | Vandalismus | 0x05 |
Stoßbasierte Vandalismus-Erkennung |
| EOS | Trigger | 0x08 |
Manuelle Messauslösung |
1. Timing und Alarm - Gruppe 0x00
| Ressource | ID | Beschreibung | Schlüssel | Min | Max | Werkseinstellung | Einheit | Modulschlüssel |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Messperiode | 0x00 |
Gibt die Periode an, in der die Messwerte erfasst werden. | period |
1 | 660 | 60 | min | XXX1 |
| Delta Alarm | 0x01 |
Änderung des gemessenen Abstandes/Füllstandes zur letzten Sendung. | delta |
0,03 | 10,0 | 3,0 | m | XXX1 |
| Reguläres Sendeintervall | 0x02 |
Anzahl der Messungen bis zur regulären Übertragung. | every |
1 | 24 | 1 | Messungen | XXX1 |
| Voll-Schwele | 0x04 |
Untere Distanzschwelle für die Voll-/Minimum-Erkennung. | full |
0,0 | 10,0 | 0,2 | m | XXX1 |
| Leer-Schwelle | 0x05 |
Obere Distanzschwelle für die Leer-/Maximum-Erkennung. | empty |
0,05 | 23,0 | 10,0 | m | XXX1 |
| Distanz Hysterese | 0x06 |
Hysterese für Distanzalarme. | hyst |
0,0 | 1,0 | 0,5 | m | XXX1 |
| Aktiver Radar Alarm | 0x07 |
Bitfeld zur Aktivierung der Radalarme. | aact |
0 | 7 | 0 | Bitfeld | XXX1 |
1.1 Alarmmodus aact - Gruppe 0x00
Bit 0 aktiviert Delta-Alarm, Bit 1 aktiviert Min/Voll-Alarm und Bit 2 aktiviert Max/Leer-Alarm.
| aact Wert | Delta-Alarm | Min/Voll-Alarm | Max/Leer-Alarm | Bedeutung |
|---|---|---|---|---|
| 0 | aus | aus | aus | Kein Radar-Füllstandsalarm |
| 1 | ein | aus | aus | Nur Delta-Alarm |
| 2 | aus | ein | aus | Nur Min/Voll-Alarm |
| 3 | ein | ein | aus | Delta- und Min/Voll-Alarme |
| 4 | aus | aus | ein | Nur Max/Leer-Alarm |
| 5 | ein | aus | ein | Delta- und Max/Leer-Alarme |
| 6 | aus | ein | ein | Min/Voll- und Max/Leer-Alarme |
| 7 | ein | ein | ein | Delta-, Min/Voll- und Max/Leer-Alarme |
2. Radar - Gruppe 0x02
| Ressource | ID | Beschreibung | Schlüssel | Min | Max | Werkseinstellung | Einheit | Modulschlüssel |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
RADAR MODE |
0x00 | Radar-Modus: 0 = Smart Waste, 2 = Liquid. Bei Liquid-Voreinstellung ist der Default 2, sonst 0. | tmod |
0 | 2 | 2 / 0 | enum | XXX1 |
RADAR EFFORT |
0x01 | Aufwand der Radaraufnahme: 1 = niedrig, 2 = mittel, 3 = hoch. Höhere Werte können die Messqualität verbessern. | effr |
1 | 3 | 2 | enum | XXX1 |
MINIMALE MESSDISTANZ RADAR |
0x02 | Start des Radar-Scanbereichs für Liquid-Anwendungen. | rsta |
0,05 | 3,0 | 0,15 | m | XXX1 |
MAXIMALE MESSDISTANZ RADAR |
0x03 | Ende des Radar-Scanbereichs für Liquid-Anwendungen. | rend |
0,05 | 23,0 | 10,0 / 3,0 | m | XXX1 |
RADAR PROFIL |
0x04 | Maximales A121 Radarprofil für Liquid-Anwendungen. | prof |
1 | 5 | 2 | enum | XXX1 |
RADAR FILTER TYPE |
0x05 | Slow-Filter für den Messwert: 0 = aus, 1 = IIR, 2 = gleitender Mittelwert, 3 = adaptive EMA. | rsft |
0 | 3 | 2 | enum | XXX1 |
RADAR FILTERTIEFE |
0x06 | Anzahl der historischen Werte, die für den Slow-Filter verwendet werden. | rsfd |
0 | 24 | 3 | Samples | XXX1 |
SMART WASTE PRESET |
0x07 | Preset-Index für Smart-Waste-Anwendungen. | wpre |
0 | 4 | 3 | enum | XXX1 |
RADAR CONFIG BLOB |
0x08 | Binäre Radar-Konfiguration. Bytes 0..2 entsprechen Smart-Waste seq_len, med_len und threshold. | rcfg |
0 | 24 | leer | Bytes | XXX1 |
2.1 Zusätzliche Compile-Time Radar-Einstellung - Gruppe 0x02
| Kconfig Symbol | Werkseinstellung | Min | Max | Einheit | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
CONFIG_SENTOS_EOS_RADAR_FILT_MAX_DEPTH |
12 | 6 | 24 | Samples | Template-Kapazität des Radar-Signalfilters |
3. LED - Gruppe 0x03
| Ressource | ID | Beschreibung | Schlüssel | Min | Max | Werkseinstellung | Einheit | Modulschlüssel |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
LED MODUS |
0x00 | Legt den Umfang der LED-Anzeigen fest: 0 = aus, 1 = alle Anzeigen, 2 = nur verpflichtende Anzeigen. | led |
0 | 2 | 2 | enum | XXX1 |
3.1 LED-Anzeigen - Gruppe 0x03
Verpflichtende Anzeigen: Power on, Power off, BLE Advertising, BLE Connected und Alarm. Optionale Anzeigen: Network Joined, Measurement Flash und Always-on Status Color.
| Wert | Modus | Verpflichtende Anzeigen | Optionale Anzeigen |
|---|---|---|---|
| 0 | Aus | Deaktiviert | Deaktiviert |
| 1 | Alle | Aktiviert | Aktiviert |
| 2 | Nur verpflichtend | Aktiviert | Deaktiviert |
4. Öffnung / Neigung - Gruppe 0x04
| Ressource | ID | Beschreibung | Schlüssel | Min | Max | Werkseinstellung | Einheit | Modulschlüssel |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Öffnungserkennung Mode |
0x00 | Modus der Öffnungserkennung: 0 = aus, 1 = Face down, 2 = Face up, 3 = vertikal. | opmo |
0 | 3 | 1 | enum | XXX1 |
ALARM NACH |
0x01 | Zeit, nach der ein Alarm für dauerhaft offenstehenden Zustand ausgelöst wird. | oaaf |
0 | 43200 | 300 | s | XXX1 |
NEIGUNGS-GRENZWERT |
0x02 | Neigungswinkel, ab dem die Tilt-Erkennung auslöst. | ttle |
5 | 180 | 20 | deg | XXX1 |
4.1 Öffnungsmodus - Gruppe 0x04
| Wert | Bedeutung |
|---|---|
| 0 | Aus |
| 1 | Face down |
| 2 | Face up |
| 3 | Vertikal |
5. Vandalismus - Gruppe 0x05
| Ressource | ID | Beschreibung | Schlüssel | Min | Max | Werkseinstellung | Einheit | Modulschlüssel |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
VANDALISMUS ANZAHL |
0x00 | Anzahl der erforderlichen Stöße innerhalb des Zählfensters. 0 deaktiviert die Vandalismus-Erkennung. | vacn |
0 | 100 | 1 | Impacts | XXX1 |
VANDALISMUS SCHWELLE |
0x01 | Beschleunigungsgrenzwert für die Stoßerkennung. | vagt |
500 | 4000 | 2000 | mg | XXX1 |
6. Trigger - Gruppe 0x08
| Ressource | ID | Beschreibung | Schlüssel | Werkseinstellung | Input | Modulschlüssel |
|---|---|---|---|---|---|---|
MESSUNG AUSLÖSEN |
0x01 | Löst eine außerplanmäßige Messung aus. 0x0001 aktiviert eine Uplink-Sendung; jeder andere Wert führt eine lokale benutzerausgelöste Messung aus. | measure |
n/a | 2 Byte Big-Endian Command Value | XXX1 |
7. Beispiel-Kommandos
Die folgenden Beispiele zeigen typische Konfigurationswerte.
Messintervall auf 15 Minuten setzen
Schlüssel: period
Wert: 15
Delta-Alarm auf 1 Meter setzen
Schlüssel: delta
Wert: 1.0
LED-Anzeigen vollständig aktivieren
Schlüssel: led
Wert: 1
Radar-Filtertyp auf gleitenden Mittelwert setzen
Schlüssel: rsft
Wert: 2
Öffnungserkennung auf Face Up konfigurieren
Schlüssel: opmo
Wert: 2
Manuelle Messung auslösen
Schlüssel: measure
Wert: 0x0001
Hinweis
Die tatsächlich verfügbaren Parameter sind abhängig von Firmware-Version, Produktvariante und Modulschlüssel.
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