Apollon-Q T/R/TR
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      Apollon-Q T/R/TR Payload Beschreibung

      Sie suchen eine Payload Beschreibung für den Apollon-Q-T/R/TR

      Hier finden Sie eine Payload Beschreibung für den Apollon-Q-T/R/TR

      Hier finden Sie die Tabelle für eine übersichtliche Dartstellung:

      🔽🔽

      Apollon-Q T/R/TR Payload Beschreibung Tabelle

      Byte: 1-2
      Alias: Modulschlüssel
      Bezeichnung: module_key
      Gültig für Versionen: Alle - Basispayload, gültig und verfügbar für alle Sensoren der Reihe Apollon-Q-T/R/TR(-ACC)(-HALL)
      Beschreibung:
      Byte 1

      • 4 Bit MSB: Modulcode. Bei mioty ausschließlich "Sentiface" Telemetrie-Modul, d.h. stets 0x1.
      • 4 Bit LSB: Major Version. FW der gleichen Major-Version aber größerer Minor-Version bleiben mit älteren Dekodern Kompatibel. Die Anzahl der Bytes kann sich aber ändern!

      Byte 2

      • 4 Bit MSB: Minor Version. Neue SW Versionen fügen ggf. inkrementell neue Telemetrie an das Datenpaket an.
      • 4 Bit LSB: Sub / Product Version. Bei Helios kodieren diese Bits die konkrete Konfiguration angeschlossener Sensorik.

      Byte: 3 - 4
      Alias: Uplink Counter
      Bezeichnung:  uplink_counter
      Gültig für Versionen: Alle - Basispayload, gültig und verfügbar für alle Sensoren der Reihe Apollon-Q-T/R/TR(-ACC)(-HALL)
      Beschreibung: Protokoll unabhängiger Uplinkcounter, der maximal bis 255 reicht. Danach beginnt der Counter wieder bei 0.

      Byte: 4-5
      Alias: Battery Voltage
      Bezeichnung:  battery_voltage
      Gültig für Versionen: Alle - Basispayload, gültig und verfügbar für alle Sensoren der Reihe Apollon-Q-T/R/TR(-ACC)(-HALL)
      Beschreibung: Aktuelle Spannung der Batterie in Millivolt
      //Spannung in Volt battery_voltage: (dataBytes[3] << 8 | dataBytes[4]) / 1000.0

      Byte: 6
      Alias: Interne Temperatur
      Bezeichnung:  internal_temperature
      Gültig für Versionen: Alle - Basispayload, gültig und verfügbar für alle Sensoren der Reihe Apollon-Q-T/R/TR(-ACC)(-HALL)
      Beschreibung: Interne Temperatur des Sensors + 128 //Temp. in °C internal_temperature: dataBytes[5] - 128.

      Byte: 7
      Alias: Alarm Variable
      Bezeichnung:  alarm
      Gültig für Versionen: Alle - Basispayload, gültig und verfügbar für alle Sensoren der Reihe Apollon-Q-T/R/TR(-ACC)(-HALL)
      Beschreibung: Uplink wurde durch einen Alarm verursacht.

      • 0: Alarm nicht ausgelöst
      • 1: Alarm ausgelöst
      • 1 gesetzt, falls eine der Alarmvariablen ausschlägt (bildet sich aus dem logisches ODER aller Alarmvariablen) Öffnungsalarm standardmäßig deaktiviert!

      Byte: 8 - 9
      Alias: Mastermesswert, genereller Messwert
      Bezeichnung:  master_value
      Gültig für Versionen: Alle - Basispayload, gültig und verfügbar für alle Sensoren der Reihe Apollon-Q-T/R/TR(-ACC)(-HALL)
      Beschreibung: 

      • entspricht für APOQ-XXXX-T Versionen dem
        aktuellen Messwert des ToF-Sensors in mm
      • entspricht für APOQ-XXXX-R Versionen dem
        Messwert für den maximalen Peak des Radars
        in mm
      • entspricht für APOQ-XXXX-TR einem berechneten
        Messwert aus den aktuellen Distanzen der
        beiden Messprinzipien in mm

      Für Versionen S-APOQ-XXXX-T-(ACC)-(HALL)

      Byte: 10
      Alias: Status ToF Sensor
      Bezeichnung:  tof_status
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-T-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Status des Sensors bezogen auf den letzten Messwert

      • 0: Valid range
      • 2/4: Out of bounds
      • 5: Hardware fail
      • 7: Wrapped target
      • 8: Algorithm fail
      • 14: Invalid range
      • 99: More than one valid target detected

      Byte: 11 - 12
      Alias: Distanz (vgl. Mastervalue wenn Quelle des Sensors gleich)
      Bezeichnung:  tof_distance
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-T-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Aktuelle gemessene Distanz des ToF Sensors in mm.

      Byte: 13
      Alias: Modus ToF (Index)
      Bezeichnung:  tof_index
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-T-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Modus, in dem der Sensor den letzten Wert
      aufgenommen hat.

      • 0: Short Bis 1.3 Meter
      • 1: Medium Bis 3 Meter
      • 2: Long Bis 4 Meter

      Für Versionen S-APOQ-XXXX-R-(ACC)-(HALL)

      Byte: 10
      Alias: Status Radar
      Bezeichnung:  radar_status
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-R-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung:

      • 0: Error
      • 1: Erfolg

      Byte: 11
      Alias: Anzahl der Peaks
      Bezeichnung:  radar_no_peaks
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-R-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Anzahl der erfassten Peaks.

      Byte: 12 - 13
      Alias: Distanz 1
      Bezeichnung:  radar_distance_1
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-R-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit maximalem Peak in mm.

      Byte: 14 - 15
      Alias: Peak 1
      Bezeichnung:  radar_peak_1
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-R-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit maximalem Peak in mm.

      Byte: 16 - 17
      Alias: Distanz 2
      Bezeichnung:  radar_distance_2
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-R-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit zweithöchstem Peak in mm.

      Byte: 18 - 19
      Alias: Peak 2
      Bezeichnung:  radar_peak_2
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-R-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit zweithöchstem Peak in mm.

      Byte: 20 - 21
      Alias: Distanz 3
      Bezeichnung:  radar_distance_3
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-R-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit dritthöchstem Peak in mm.

      Byte: 22 - 23
      Alias: Peak 3
      Bezeichnung:  radar_peak_3
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-R-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit dritthöchstem Peak in mm.

      Für Versionen S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)

      Byte: 10
      Alias: Status ToF Sensor
      Bezeichnung:  tof_status
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Status des Sensors bezogen auf den letzten Messwert

      • 0: Valid range
      • 2/4: Out of bounds
      • 5: Hardware fail
      • 7: Wrapped target
      • 8: Algorithm fail
      • 14: Invalid range
      • 99: More than one valid target detected

      Byte: 11 - 12
      Alias: Distanz (vgl. Mastervalue wenn Quelle des Sensors gleich)
      Bezeichnung:  tof_distance
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Aktuelle gemessene Distanz des ToF Sensors in mm.

      Byte: 13
      Alias: Modus ToF (Index)
      Bezeichnung:  tof_index
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Modus, in dem der Sensor den letzten Wert
      aufgenommen hat.

      • 0: Short Bis 1.3 Meter
      • 1: Medium Bis 3 Meter
      • 2: Long Bis 4 Meter

      Byte: 14
      Alias: Status Radar
      Bezeichnung:  radar_status
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung:

      • 0: Error
      • 1: Erfolg

      Byte: 15
      Alias: Anzahl der Peaks
      Bezeichnung:  radar_no_peaks
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Anzahl der erfassten Peaks.

      Byte: 16 - 17
      Alias: Distanz 1
      Bezeichnung:  radar_distance_1
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit maximalem Peak in mm.

      Byte: 18 - 19
      Alias: Peak 1
      Bezeichnung:  radar_peak_1
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit maximalem Peak in mm.

      Byte: 20 - 21
      Alias: Distanz 2
      Bezeichnung:  radar_distance_2
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit zweithöchstem Peak in mm.

      Byte: 22 - 23
      Alias: Peak 2
      Bezeichnung:  radar_peak_2
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit zweithöchstem Peak in mm.

      Byte: 24 - 25
      Alias: Distanz 3
      Bezeichnung:  radar_distance_3
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit dritthöchstem Peak in mm.

      Byte: 26 - 27
      Alias: Peak 3
      Bezeichnung:  radar_peak_3
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit dritthöchstem Peak in mm.

      Für Versionen S-APOQ-XXXX-XX-ACC-HALL - angehängte Bytes

      Byte: 1 Byte angehängt
      Alias: Sensor Status des Beschleunigungssensors
      Bezeichnung:  acc_status
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-XX-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Gibt den Status des Sensors zurück

      • 0: OK
      •  sonstige: Fehler

      Byte: 1 Byte angehängt
      Alias: Zeigt die Orientierung der Sensors an
      Bezeichnung:  acc_orientation
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-XX-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Zeigt die Orientierung des Sensors an:

      • 0: Vertikal: Liegt auf der Seite
      • 1: Face Up: Linse zeigt zur Decke
      • 2: Face Down: Linse zeigt auf den Boden
      • 3: Error

      Byte: 1 Byte angehängt
      Alias: Klappenöffnung Beschleunigungssensor
      Bezeichnung:  acc_open
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-XX-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Zeigt an, ob der Deckel nach einem bestimmten Zeitintervall immer noch geöffnet ist.

      Byte: 1 Byte angehängt
      Alias: Öffnungen Lifetime Counter Beschleunigungssensor
      Bezeichnung:  acc_open_cnt
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-XX-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Gibt aus, wie viele Öffnungen durchgeführt wurden (über den gesamten Lebenszyklus).

      Byte: 1 Byte angehängt
      Alias: Vandalismus Alarm
      Bezeichnung:  acc_impact
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-XX-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Zeigt an, ob ein Vandalismusfall akut besteht oder nicht

      • 0: Kein Vandalismusevent angezeigt
      •  1: Vandalismusfall angezeigt 

      Byte: 1 Byte angehängt
      Alias: Klappenöffnung Hall Sensor
      Bezeichnung:  hall_open
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-XX-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Zeigt an, ob der Sensor vertikal liegt (ob eine Klappe, an der der Sensor angebracht ist, geöffnet ist).

      • 1: Geöffnet
      • 0: Geschlossen

      Byte: 1 Byte angehängt
      Alias: Öffnungen Lifetime Hall
      Bezeichnung:  hall_open_cnt
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-XX-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Gibt aus, wie viele Öffnungen durchgeführt wurden (über den gesamten Lebenszyklus).

      Histogramm Debug Daten gültig für ToF Versionen mit Minor Version = 2!

      Die Histogramm Daten können zu den gewöhnlichen Distanzparametern tof_distance (Byte 11-12) genutzt werden, um starke Verschmutzungen auf dem Sensor auszugleichen. Im normalen Betrieb sollten diese nur maximal leicht von den gemessenen Distanzen abweichen.

      Diese Funktionen sollten nur nach Rücksprache und von erfahrenen Anwendern genutzt werden!

      Byte: 1 Byte angehängt
      Alias: Histogramm Typ/Version
      Bezeichnung: histo_type
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-T-(ACC)-(HALL), S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Gibt an, ob nur Werte mit der Histogramm Funktion übertragen oder zusätzlich Werte mit dem gewöhnlichen Durchschnitts Algorithmus

      • 0: Nur Werte mit der Histogramm Funktion werden angehängt und sind im master_value oder im tof_distance Paramter zu finden
      • 1: Neben den neuen Werten, die über die Histogramm Funktion ermittelt werden, werden zusätzlich auch die Werte mit dem gewöhnlichen Durchschnitts Algorithmus übertragen

      Die folgende Beschreibung gilt für alle Varianten mit istogramm Typ/Version = 0 (zu identifizieren an der Payloadlänge (+ 5 Bytes).

      Byte: 1 Byte angehängt
      Alias: Histogramm Status
      Bezeichnung:  tof_hist_stat
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-T-(ACC)-(HALL), S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Für genauere Informationen Hersteller kontaktieren.

      Byte: 2 Bytes angehängt
      Alias: Histogramm Distanz
      Bezeichnung:  tof_hist_dist
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-T-(ACC)-(HALL), S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz in mm, die mit dem Histogramm Feature Algorithmus gemessen wurde.

      Die folgende Beschreibung gilt für alle Varianten mit istogramm Typ/Version = 0 (zu identifizieren an der Payloadlänge (+ 8 Bytes).

      Dokumentationen Links

      Die Links für die weiteren Dokumentationen den Apollon-Q T/R/TR finden Sie hier: