Apollon-Q T/R/TR
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      Apollon-Q T/R/TR Payload Beschreibung

      Sie suchen eine Payload Beschreibung für den Apollon-Q-T/R/TR

      Hier finden Sie eine Payload Beschreibung für den Apollon-Q-T/R/TR

      Hier finden Sie die Tabelle für eine übersichtliche Dartstellung:

      🔽🔽

      Apollon-Q T/R/TR Payload Beschreibung Tabelle

      Byte: 1-2
      Alias: Modulschlüssel
      Bezeichnung: module_key
      Gültig für Versionen: Alle - Basispayload, gültig und verfügbar für alle Sensoren der Reihe Apollon-Q-T/R/TR(-ACC)(-HALL)
      Beschreibung:
      Byte 1

      • 4 Bit MSB: Modulcode. Bei mioty ausschließlich "Sentiface" Telemetrie-Modul, d.h. stets 0x1.
      • 4 Bit LSB: Major Version. FW der gleichen Major-Version aber größerer Minor-Version bleiben mit älteren Dekodern Kompatibel. Die Anzahl der Bytes kann sich aber ändern!

      Byte 2

      • 4 Bit MSB: Minor Version. Neue SW Versionen fügen ggf. inkrementell neue Telemetrie an das Datenpaket an.
      • 4 Bit LSB: Sub / Product Version. Bei Helios kodieren diese Bits die konkrete Konfiguration angeschlossener Sensorik.

      Byte: 1-2
      Alias: Uplink Counter
      Bezeichnung:  uplink_counter
      Gültig für Versionen: Alle - Basispayload, gültig und verfügbar für alle Sensoren der Reihe Apollon-Q-T/R/TR(-ACC)(-HALL)
      Beschreibung: Protokoll unabhängiger Uplinkcounter, der maximal bis 255 reicht. Danach beginnt der Counter wieder bei 0.

      Byte: 4-5
      Alias: Battery Voltage
      Bezeichnung:  internal_temperature
      Gültig für Versionen: Alle - Basispayload, gültig und verfügbar für alle Sensoren der Reihe Apollon-Q-T/R/TR(-ACC)(-HALL)
      Beschreibung: Aktuelle Spannung der Batterie in Millivolt
      //Spannung in Volt battery_voltage: (dataBytes[3] << 8 | dataBytes[4]) / 1000.0

      Byte: 6
      Alias: Interne Temperatur
      Bezeichnung:  battery_voltage
      Gültig für Versionen: Alle - Basispayload, gültig und verfügbar für alle Sensoren der Reihe Apollon-Q-T/R/TR(-ACC)(-HALL)
      Beschreibung: Interne Temperatur des Sensors + 128 //Temp. in °C internal_temperature: dataBytes[5] - 128.

      Byte: 7
      Alias: Alarm Variable
      Bezeichnung:  alarm
      Gültig für Versionen: Alle - Basispayload, gültig und verfügbar für alle Sensoren der Reihe Apollon-Q-T/R/TR(-ACC)(-HALL)
      Beschreibung: Uplink wurde durch einen Alarm verursacht.

      • 0: Alarm nicht ausgelöst
      • 1: Alarm ausgelöst
      • 1 gesetzt, falls eine der Alarmvariablen ausschlägt (bildet sich aus dem logisches ODER aller Alarmvariablen) Öffnungsalarm standardmäßig deaktiviert!

      Byte: 8 - 9
      Alias: Mastermesswert, genereller Messwert
      Bezeichnung:  master_value
      Gültig für Versionen: Alle - Basispayload, gültig und verfügbar für alle Sensoren der Reihe Apollon-Q-T/R/TR(-ACC)(-HALL)
      Beschreibung: 

      • entspricht für APOQ-XXXX-T Versionen dem
        aktuellen Messwert des ToF-Sensors in mm
      • entspricht für APOQ-XXXX-R Versionen dem
        Messwert für den maximalen Peak des Radars
        in mm
      • entspricht für APOQ-XXXX-TR einem berechneten
        Messwert aus den aktuellen Distanzen der
        beiden Messprinzipien in mm

      Für Versionen S-APOQ-XXXX-T-(ACC)-(HALL)

      Byte: 10
      Alias: Status ToF Sensor
      Bezeichnung:  tof_status
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-T-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Status des Sensors bezogen auf den letzten Messwert

      • 0: Valid range
      • 2/4: Out of bounds
      • 5: Hardware fail
      • 7: Wrapped target
      • 8: Algorithm fail
      • 14: Invalid range
      • 99: More than one valid target detected

      Byte: 11 - 12
      Alias: Distanz (vgl. Mastervalue wenn Quelle des Sensors gleich)
      Bezeichnung:  tof_distance
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-T-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Aktuelle gemessene Distanz des ToF Sensors in mm.

      Byte: 13
      Alias: Modus ToF (Index)
      Bezeichnung:  tof_index
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-T-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Modus, in dem der Sensor den letzten Wert
      aufgenommen hat.

      • 0: Short Bis 1.3 Meter
      • 1: Medium Bis 3 Meter
      • 2: Long Bis 4 Meter

      Für Versionen S-APOQ-XXXX-R-(ACC)-(HALL)

      Byte: 10
      Alias: Status Radar
      Bezeichnung:  radar_status
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-R-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung:

      • 0: Error
      • 1: Erfolg

      Byte: 11
      Alias: Anzahl der Peaks
      Bezeichnung:  radar_no_peaks
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-R-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Anzahl der erfassten Peaks.

      Byte: 12 - 13
      Alias: Distanz 1
      Bezeichnung:  radar_distance_1
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-R-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit maximalem Peak in mm.

      Byte: 14 - 15
      Alias: Peak 1
      Bezeichnung:  radar_peak_1
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-R-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit maximalem Peak in mm.

      Byte: 16 - 17
      Alias: Distanz 2
      Bezeichnung:  radar_distance_2
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-R-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit zweithöchstem Peak in mm.

      Byte: 18 - 19
      Alias: Peak 2
      Bezeichnung:  radar_peak_2
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-R-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit zweithöchstem Peak in mm.

      Byte: 20 - 21
      Alias: Distanz 3
      Bezeichnung:  radar_distance_3
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-R-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit dritthöchstem Peak in mm.

      Byte: 22 - 23
      Alias: Peak 3
      Bezeichnung:  radar_peak_3
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-R-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit dritthöchstem Peak in mm.

      Für Versionen S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)

      Byte: 10
      Alias: Status ToF Sensor
      Bezeichnung:  tof_status
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Status des Sensors bezogen auf den letzten Messwert

      • 0: Valid range
      • 2/4: Out of bounds
      • 5: Hardware fail
      • 7: Wrapped target
      • 8: Algorithm fail
      • 14: Invalid range
      • 99: More than one valid target detected

      Byte: 11 - 12
      Alias: Distanz (vgl. Mastervalue wenn Quelle des Sensors gleich)
      Bezeichnung:  tof_distance
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Aktuelle gemessene Distanz des ToF Sensors in mm.

      Byte: 13
      Alias: Modus ToF (Index)
      Bezeichnung:  tof_index
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Modus, in dem der Sensor den letzten Wert
      aufgenommen hat.

      • 0: Short Bis 1.3 Meter
      • 1: Medium Bis 3 Meter
      • 2: Long Bis 4 Meter

      Byte: 14
      Alias: Status Radar
      Bezeichnung:  radar_status
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung:

      • 0: Error
      • 1: Erfolg

      Byte: 15
      Alias: Anzahl der Peaks
      Bezeichnung:  radar_no_peaks
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Anzahl der erfassten Peaks.

      Byte: 16 - 17
      Alias: Distanz 1
      Bezeichnung:  radar_distance_1
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit maximalem Peak in mm.

      Byte: 18 - 19
      Alias: Peak 1
      Bezeichnung:  radar_peak_1
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit maximalem Peak in mm.

      Byte: 20 - 21
      Alias: Distanz 2
      Bezeichnung:  radar_distance_2
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit zweithöchstem Peak in mm.

      Byte: 22 - 23
      Alias: Peak 2
      Bezeichnung:  radar_peak_2
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit zweithöchstem Peak in mm.

      Byte: 24 - 25
      Alias: Distanz 3
      Bezeichnung:  radar_distance_3
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit dritthöchstem Peak in mm.

      Byte: 26 - 27
      Alias: Peak 3
      Bezeichnung:  radar_peak_3
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-TR-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Distanz mit dritthöchstem Peak in mm.

      Für Versionen S-APOQ-XXXX-XX-ACC-HALL - angehängte Bytes

      Byte: 1 Byte angehängt
      Alias: Sensor Status des Beschleunigungssensors
      Bezeichnung:  acc_status
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-XX-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Gibt den Status des Sensors zurück

      • 0: OK
      •  sonstige: Fehler

      Byte: 1 Byte angehängt
      Alias: Zeigt die Orientierung der Sensors an
      Bezeichnung:  acc_orientation
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-XX-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Zeigt die Orientierung des Sensors an:

      • 0: Vertikal: Liegt auf der Seite
      • 1: Face Up: Linse zeigt zur Decke
      • 2: Face Down: Linse zeigt auf den Boden
      • 3: Error

      Byte: 1 Byte angehängt
      Alias: Klappenöffnung Beschleunigungssensor
      Bezeichnung:  acc_open
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-XX-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Zeigt an, ob der Deckel nach einem bestimmten Zeitintervall immer noch geöffnet ist.

      Byte: 1 Byte angehängt
      Alias: Öffnungen Lifetime Counter Beschleunigungssensor
      Bezeichnung:  acc_open_cnt
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-XX-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Gibt aus, wie viele Öffnungen durchgeführt wurden (über den gesamten Lebenszyklus).

      Byte: 1 Byte angehängt
      Alias: Vandalismus Alarm
      Bezeichnung:  acc_impact
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-XX-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Zeigt an, ob ein Vandalismusfall akut besteht oder nicht

      • 0: Kein Vandalismusevent angezeigt
      •  1: Vandalismusfall angezeigt 

      Byte: 1 Byte angehängt
      Alias: Klappenöffnung Hall Sensor
      Bezeichnung:  hall_open
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-XX-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Zeigt an, ob der Sensor vertikal liegt (ob eine Klappe, an der der Sensor angebracht ist, geöffnet ist).

      • 1: Geöffnet
      • 0: Geschlossen

      Byte: 1 Byte angehängt
      Alias: Öffnungen Lifetime Hall
      Bezeichnung:  hall_open_cnt
      Gültig für Versionen: S-APOQ-XXXX-XX-(ACC)-(HALL)
      Beschreibung: Gibt aus, wie viele Öffnungen durchgeführt wurden (über den gesamten Lebenszyklus).